阅读下列所给的材料，回答问题。

材料一：图一为郑和下西洋的路线，图二为文成公主入藏。

材料二：1793年，中国中央政府正式颁行了一个法律形式的文书，记载有如下内容：驻藏大臣督办藏内事务，应与达赖喇嘛．班禅额尔德尼平等共同协商处理政务．所有噶伦（政务委员）以下的官员以及活佛隶属于驻藏大臣，无论官职大小都须服从驻藏大臣的命令。

材料三：清朝实行的“闭关锁国”政策阻碍了中国的进步与发展，也促使以后的经济跟不上。