下列关于西欧城市的说法中不正确的是（    ）

A、许多城市取得了某种程度的自由与特权，成为自由城市

B、部分城市取得选举市长、市政官员和设立城市法庭的权力，成为自治城市

C、城市取得自由和自治权的形式是从国王或领主手里取得“特许状”

D、取得自由、自治的城市完全摆脱了国王和领主的控制