汽车正在以12m/s的速度在平直的公路上前进，在它的正前方15m处有一障碍物，汽车立即刹车做匀减速运动，加速度大小为6m/s² ， 刹车后3s末汽车和障碍物之间的距离为(　　)

A、3m

B、6m

C、12m

D、9m