南澳岛是历史上我国海上丝绸之路的必经之路，史载：“和七下西洋，五经南澳”明朝之所以能实现大规模航海，其主要原因是（    ）

A、海上交通发达

B、明朝前期国力强盛

C、指南针用于航海

D、造船技术发达