如图所示，一个四旋翼无人机下方悬挂一个重为IN的摄像机。在10s内无人机从地面竖直匀速上升20m，然后边摄像边斜向上匀速飞行30s，仪表盘上显示离地高度为36m。（取g=10N/kg）求：