用功率恒为160W的拉力，使质量为5kg的物体以4m/s的速度沿30°角的斜坡匀速拉到坡顶，已知斜坡长60m，则下列说法错误的是（    ）

A、物体从斜坡底端到达坡顶的时间是15s

B、物体上坡时的牵引力是40N

C、物体上坡时受到的摩擦力为15N

D、斜面的机械效率是50%