近日，陕西省白水县人民法院以交通肇事罪判处屈某有期徒刑三年六个月，并在本判决生效后60日内赔偿给原告杨某等六人因交通事故致刘某死亡的死亡赔偿金110000元、丧葬费28448元、抢救费500元，共计138948元。杨某等人这种维护权利的方式是（    ）

A、协商

B、调解

C、仲裁

D、诉讼