如图，点P₁ ， P₂ ， P₃ ， P₄均在坐标轴上，且P₁P₂⊥P₂P₃ ， P₂P₃⊥P₃P₄ ， 若点P₁ ， P₂的坐标分别为（0，﹣1），（﹣2，0），求点P₄的坐标．