下列关于弹力产生条件的说法中正确的是（ ）

A、只要两个物体接触就一定有弹力产生

B、轻杆一端所受弹力的作用线一定与轻杆方向垂直

C、压力和支持力的方向总是垂直于接触面

D、形变大的物体产生的弹力一定比形变小的物体产生的弹力大