如图所示，圆形区域内有垂直纸面的匀强磁场，三个质量和电荷量都相同的带电粒子a、b、c，以不同的速率对准圆心O沿着AO方向射入磁场，其运动轨迹如图。若带电粒子只受磁场力的作用，则下列说法正确的是 （ ）

A、a粒子动能最大

B、c粒子速率最大

C、c粒子在磁场中运动时间最长

D、它们做圆周运动的周期T_a<T_b<T_c