我国的疆城版图是在漫长的历史演进中形成的。观察下面四幅疆城图，为中国古代历史的发展概括一个最恰当的主题（    ）

A、集权统治面临危机

B、友好交往成为民族关系的主流

C、中外交往不断扩大

D、统一多民族国家的巩固与发展