有一辆汽车沿笔直公路行驶，第1 s内通过10m的距离，第2 s内和第3 s内各通过20 m的距离，第4 s内通过15 m的距离，第5 s内反向通过10 m的距离，求前5 s内的平均速度和平均速率及后2 s内的平均速度和平均速率．