一位美国史学家曾评论说：“在中国长达数千年的历史上，有过三次大革命，它们从根本上改变了中国的政治结构和社会结构。第一次发生于公元前221年……第二次发生于1911年……第三次发生于1949年……”这位美国史学家所称的中国历史上的第一次“革命”系指（    ）

A、王位世袭制确立

B、分封制的实施

C、宗法制的创立

D、中央集权制的形成