①胚胎在雌性的体内发育,通过胎盘从母体内获得营养,发育成熟从母体产出 ②雌性用乳汁哺育后代 ③胎生、哺乳提高了后代的成活率 ④牙齿有分化,提高了个体摄取食物的能力,增强了消化能力⑤哺乳动物具有发达的神经系统和感觉器官,能灵敏感知外界 ⑥只有哺乳动物的体温是恒定的