近年来，因为机动车增长速度过快，城市布局等不尽完善，北京市道路不堪重负。为此，北京市提出“窄马路、密路网”的城市道路布局理念。北京将构建多层次轨道网和公交换乘系统，公交服务提升，积极推动“自行车回归”，发展绿色出行。北京市提出的城市道路布局理念体现了（    ）

①城市发展的客观规律是我们提出城市道路布局理念的行动依据

②在认识和改造城市发展规律的基础上实现人与城市的和谐统一

③人们充分发挥主观能动性，积极探索城市道路发展的本质和规律

④人们主观能动性发挥的程度决定城市道路发展收到效果的程度

A、①②

B、①③

C、②④

D、③④