一台机器由电动机通过传送带传动，且机器皮带轮的半径机器皮带轮是电动机皮带轮半径的3倍，如图所示、已知皮带与两轮之间不打滑，机器皮带轮边缘上的A点到转轴的距离为该轮半径的一半。下列说法正确的是（  ）