如图所示，以v₀=8m/s匀速行驶的汽车即将通过路口，绿灯还有t=2 s将熄灭，此时汽车距离停车线L=20m。该车加速时加速度a₁大小为2 m/s² ， 减速时加速度a₂大小为5m/s²。此路段允许行驶的最大速度为v_max=10 m/s。则