一位古代思想家提出：“天下之治乱，不在一姓之兴亡，而在万民之忧乐。”对这一说法理解正确的是（    ）

A、作为明清之际主流思想，影响深远

B、否定君主专制，体现对民众的重视

C、直接推动近代民主革命运动的发展

D、继承了前朝思想家的唯物主义思想