为缓解节假日高速免费车辆增多的压力，交管部门规定，免费车辆通过收费站口时，在专用车道上可以不停车而直接先减速后加速通过．若某辆车匀速驶来，在距收费窗口x₁=30m开始以大小为a₁＝5.6m/s²的加速度匀减速行驶，通过收费站窗口时的速度为v_t＝28.8km/h，然后立即以a₂＝4m/s²的加速度匀加速至减速前的速度(假设收费站的前、后都是平直大道，窗口宽度与车长不计)．求