如图所示，重300N的物体在20N的水平拉力F的作用下，以0.2m/s的速度沿水平地面向左匀速直线运动了10s，滑轮组的机械效率为80%。则在此过程中，下列说法正确的是（ ）

A、绳子自由端移动的距离为2m

B、物体与地面间的滑动摩擦力为32N

C、拉力F的功率为4W

D、有用功为40J