小明有一枚防水印章，他想知道印章的密度，于是在实验室进行了以下操作：

用调节好的天平测印章的质量，平衡时砝码的质量和游码在标尺上的位置如图甲所示，则印章的质量为g；用量筒测量印章的体积情况如图乙所示，则印章的体积为cm³；通过计算，得出印章的密度为 kg/m³。