中国人最早发明有空腔的船，也就是现在的潜潜艇是通过人工方法排水、吸水来改变自身的，从而达到上浮和下沉的；热气球通过加热空气或某些密度比空气小的气体（如氦气），以获得较大的升到空中的（两空均选填“重力”或“浮力”）。