①若 、 、 两两互相垂直,则 为 的垂心;
②若 、 、 两两互相垂直,则 有可能为钝角三角形;
③若 ,且 与 重合,则三棱锥 的各个面都是直角三角形;
④若 ,且 为 边的中点,则 .
其中正确命题的序号是.(把你认为正确的序号都填上)