卫星
发射日期
运行轨道
北斗-G4
2010年11月01日
地球静止轨道160.0°E,高度35 815公里,倾角0.6°
北斗-IGSO2
2010年12月18日
倾斜地球同步轨道,高度35 883公里,倾角54.8°
北斗-M3
2012年04月30日
中地球轨道,高度21 607公里,倾角55.3°