如图所示,“L”型平板B静置在地面上,小物块A处于平板B上的

点,

点左侧粗糙,右侧光滑。用不可伸长的轻绳将质量为M的小球悬挂在

点正上方的O点,轻绳处于水平拉直状态。将小球由静止释放,下摆至最低点与小物块A发生碰撞,碰后小球速度方向与碰前方向相同,开始做简谐运动(要求摆角小于

),A以速度

沿平板滑动直至与B右侧挡板发生弹性碰撞。一段时间后,A返回到O点的正下方时,相对于地面的速度减为零,此时小球恰好第一次上升到最高点。已知A的质量

,B的质量

,A与B的动摩擦因数

,B与地面间的动摩擦因数

,取重力加速度

。整个过程中A始终在B上,所有碰撞时间忽略不计,不计空气阻力,求:
