| 汉初 | 萧何、曹参、陈平、申食其、周勃、灌婴、申屠嘉等（以上皆军人出身） |
| 武帝（前141-前87） | 卫绾、窦婴、许昌、薛泽、公孙弘、李蔡、庄青翟、赵周、石庆、公孙贺、刘屈麓、车千秋等（以上皆军功或其先世得军功） |
| 昭帝（前94-前74） | 王（郡县吏）、杨敞（给事大将军幕府） |
| 宣帝（前74-前49） | 韦贤（大儒）、魏相（少学易，为郡卒吏）、丙吉（狱吏）、于定国（狱吏） |
| 元帝（前48-前75） | 韦玄成（名儒）、匡衡（大儒） |
| 成帝（前33-前7） | 张禹（郡文学）、薛宣（廷尉书佐）、翟方进（射策为郎）、孔光（举议郎） |
①监察机构受到皇权的制约
②监察以服务于皇权为核心
③对监察官人品学识要求高
④监察官的职业危险系数大
| 汉高祖 | 中央仅为王国设置丞相，其他官吏由诸侯王自行设置 |
| 汉文帝 | 俸禄两千石的官吏也由中央任免 |
| 汉景帝 | 王国中下级官吏的任免权划归中央 |