⑴直接写出点B关于原点O对称的点B1的坐标;
⑵请画出△ABC关于原点O成中心对称的△A2B2C2 .
⑶画出△ABC绕点A逆时针旋转90°后得到的△AB3C3 .
点A出发沿线段AB以每秒1个单位长度的速度向终点B运动,点P关于点D中心对称的点为点Q.当点P与点D不重合时,以PQ为直角边向PQ上方作等腰直角△QPM.使∠QPM=90°.设点P的运动时间为t秒.