阅读材料，完成下列要求。
材料一 1689年，17岁的彼得宣布亲政，是为彼得一世。 他为了改变俄国内忧外患的局面，于1697年亲自率领俄国大使团出访欧洲18个月。 回国后，彼得一世进行了全方位的改革，在上层社会和普通百姓中推行社会习俗改革；创办俄国科学院、学校、博物馆、图书馆、报纸等；实行义务兵役制，建立海军；改革国家机构，设立枢密院等。彼得一世意志坚强、身体力行，改革前后持续了26年，促进了俄国经济、军事实力的大大增强。
材料二 进入 19世纪后，俄国农奴制的种种弊端越来越多地显现出来。 1856年克里木战争的失败加剧了俄国专制制度的统治危机。 为了摆脱内外交困的局面，亚历山大二世于1857年1月开始秘密组织人员草拟改革措施，并于1861年2月颁布了废除农奴制的法令，还推行国家机关改革、军事改革等。 农奴制的废除是俄国现代化进程中的重大里程碑，为俄国资本主义工业的发展提供了大量的劳动力、广阔的市场。
——以上均摘编自张建华《俄国史》
材料三 旧制度所显示的破产导致旧制度的变革，农奴起义不断上升的压力变得不可抗拒起来，尼古拉的继任者亚历山大二世把解放农奴当做代替革命的唯一办法。
———[美]斯塔夫里阿诺斯《全球通史》