研究中国古代史多有“传说时代”的概念，传说是人们世代口耳相传保留下来的历史叙述，下列关于远古传说正确的是（  ）

A、“阪泉”之战，黄帝战败，归顺炎帝

B、黄帝时期建立了军队，制定刑法，设置监狱

C、炎黄部落在涿鹿之战中打败蚩尤部落

D、黄帝就是传说中的神农氏