如图，两个同心圆，大圆的半径为5，小圆的半径为3，若大圆的弦AB与小圆有公共点，则弦AB的取值范围是（    ）

A、8≤AB≤10

B、8＜AB≤10

C、4≤AB≤5

D、4＜AB≤5