下面是摘自某科普读物上的一段文字，请阅读并回答：

有时候，我们难以判断一只小虫是节肢动物还是昆虫。记住，昆虫只有6条腿，比如蚂蚁或蜜蜂，而节肢动物却有6条以上的腿，有时会达到几百条，比如千足虫，它的每一节都有两对足。