大化改新百余年后，地方豪强把自己家族和仆从中的青壮男子武装起来，组成一种血缘关系和主从制相结合的军事集团，成员称为“武士”。这样做的主要目的是（ ）

A、参与皇室斗争

B、保卫天皇

C、保护自己的庄园

D、为国家提供兵役服务