解释句中加线的词语。

①中道崩殂        ②危急存亡之秋           ③此悉贞良死节之臣            

④先帝简拔以遗陛下  ⑤先帝不以臣卑鄙        ⑥遂许先帝以驱驰    

⑦深入不毛          ⑧臣本布衣              ⑨开张圣听            

⑩引喻失义