“天地混沌谁凿开，华夏文明谁肇兴！指南车上，拨亮亘古迷茫；百谷田间，切关天下生灵。召牛马而俯首，抚海内而波平。乾坤底定，川岳长诵诗礼；中华永续，江河不息生生。渊源乎中华圣诞，泱泱乎轩辕茂功。”这段文字赞美的是（    ）

A、炎帝

B、黄帝

C、尧

D、禹