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筒车是我国古代利用水力驱动的灌溉工具,唐代陈廷章在《水轮赋》中写道:“水能利物,轮乃曲成”.如图,半径为 的筒车 按逆时针方向每分钟转 圈,筒车与水面分别交于点A、B,筒车的轴心 距离水面的高度 长为 ,简车上均匀分布着若干个盛水筒.若以某个盛水筒 刚浮出水面时开始计算时间.

   

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