中国高铁正式成为“一带一路”合作项目领头羊，作为中国一张靓丽的名片，已经走出国门走向世界。下列的发明为铁路时代的到来拉开了序幕的是（   ）

A、哈格里夫斯发明珍妮机

B、英国瓦特改良了蒸汽机

C、奥托发明了煤气内燃机

D、斯蒂芬森发明蒸汽机车