如图，在△ABC中，∠B=90°，AB=6cm，BC=12cm，动点P从A开始沿AB向B以1cm/s的速度运动（不与点B重合），动点Q从点B开始沿边BC向点C以2cm/s的速度运动（不与点C重合）。如果点P，Q分别从点A，B同时出发，那么四边形APQC的面积最小时，运动的时间是（ ）

A、1s

B、2s

C、3s

D、4s