下列有关牛顿第一定律的说法，正确的是（   ）

A、它是在大量经验事实的基础上推理概括出来的

B、它是由大量实验直接证明出来的

C、它是由牛顿凭空想象出来的  

D、它揭示了物体运动需要力来维持