我们坐车闭眼时，也能准确辨析汽车行驶速度的变化，判断其是上坡还是下坡行驶，感受这这种刺激的结构是（   ）

A、耳蜗和前庭

B、前庭和半规管

C、半规管和耳蜗

D、鼓膜和听小骨