每至清明，陕西黄陵都会隆重举行公祭轩辕黄帝的典礼，海内外炎黄子孙满怀虔诚与崇敬之情拜谒礼祭黄帝。与这一现象密切相关的是（   ）

A、禅让制

B、世袭制

C、分封制

D、宗法制