阅读材料，回答问题。
材料一：大道之行也，天下为公，选贤与能，讲信修睦。故人不独亲其亲，不独子其子……
——《礼记·礼运》
材料二：今大道既隐，天下为家。各亲其亲，各子其子，货力为己。
——《礼记·礼运》
材料三：周公兼制天下，立七十一国，姬姓独居五十三人。
——《荀子·儒效》
材料四：自武王至幽王，传十二世十三王，基本上行嫡长子世袭制。
——袁行霈等主编《中华文明》
材料五：
◉厉王虐，国人谤王。
——《国语·周语》
◉防民之口，甚于防川。
——《国语·周语上》
◉天生民而立之君，使司牧之，勿使失性。有君而为之贰，使师保之，勿使过度。是故天子有公，诸侯有卿……以相辅佐也。善则赏之，过则匡之，患则救之，失则革之。
——《左传·襄公十四年》
根据材料指出，从材料一到材料四分别反映了哪一种政治制度？综合以上材料并结合所学，归纳先秦政治制度的特点。
