如图所示，质量m=4kg的工件静置在水平地面上，现对工件施加一水平拉力，拉力大小随时间变化规律如图乙所示。已知工件与地面间的动摩擦因数μ=0.4，最大静摩擦力等于滑动摩擦力，重力加速度g=10m/s²。求0.5s时工件的速度。