朝聘是天子与诸侯之间一种政治交往方式。《礼记・王制》记载：“诸侯之于天子也，比年（注：每年）一小聘，三年一大聘，五年一朝。”由此可知，在西周时期（   ）

A、诸侯定期朝见天子  

B、诸侯要接受王朝的考核及指示  

C、礼仪制度比较完善  

D、实现了王室对地方的直接控制