如图为西汉时期（公元2年）的形势图，据图可知当时西汉（   ）

A、与周边少数民族战乱频繁  

B、都城长安的交通贯通全国  

C、将西域纳入中央政权管辖  

D、实行推恩令削弱郡国势力