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数学中有许多形状优美的曲线,如星形线,让一个半径为的小圆在一个半径为的大圆内部,小圆沿着大圆的圆周滚动,小圆的圆周上任一点形成的轨迹即为星形线.如图,已知 , 起始位置时大圆与小圆的交点为点为轴正半轴上的点),滚动过程中点形成的轨迹记为星形线.有如下结论:

① 曲线上任意两点间距离的最大值为8;

② 曲线的周长大于曲线的周长; 

③ 曲线与圆有且仅有4个公共点.

其中正确的序号为.

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