下列命题正确的是（   ）

A、三角形的内切圆圆心到三角形三个顶点的距离相等

B、对角线互相垂直平分的四边形是矩形

C、有一组邻边相等的四边形是菱形

D、顺次连接四边形各边中点所得四边形是平行四边形