人民代表大会制度坚持在民主基础上的集中与集中指导下的民主相结合，规范了国家权力体系的合理配置，保证了国家机关协调高效运转。下列关于人民代表大会制度的表述正确的是（   ）

A、人民通过直接选举代表组成各级人民代表大会

B、人民行使国家权力的机关是人民代表大会制度

C、坚持民主集中制原则，保证国家机关协调高效运转

D、人民代表大会是我国最高国家权力机关