党的十九届四中全会首次系统而清晰地描绘出中国特色社会主义制度“图谱”，人民代表大会制度是其中的重要组成部分。关于人民代表大会制度，理解正确的是（    ）

A、人民代表大会制度是我国支撑国家治理体系和治理能力的基本政治制度

B、人民代表大会制度是由我国人民民主专政的社会主义国家性质决定的

C、人民代表大会制度能够将国家意志转化为党的路线、方针和政策

D、人民代表大会制度是马克思主义基本原理在我国的直接应用