如图，玩具车从A点出发，向西走了a米，到达B点，然后顺时针旋转120°，前进b米，到达C点，再顺时针旋转120°，前进c米，到达D点，D点刚好在A点的正北方向，则a、b、c之间的关系为（    ）

A、a＋c＝b

B、2a＝b＋c

C、4c＝a＋b

D、a＝b－c