斯塔夫里阿诺斯在《全球通史》中说“在中国长达数千年的历史上，有过三次大革命，他们从根本上改变了中国的政治结构和社会结构。第一次发生于公元前221年，第二次发生于1911年，第三次在1949年”。材料中第一次“革命”主要是指（ ）

A、王位世袭制确立

B、家天下取代公天下

C、分封宗法制确立

D、中央集权制度确立